Русский - моя родная языком!

Каким падежом управляет глагол в отрицательной форме - род. или вин.? Т. е. "пил сок", но если "не пил", то сок или сока? (не сделал дела, не прочитал книги?) Меня почему-то такие формы сильно смущают, но правила никакого не помню по этому поводу.