Для поднятия настроения:)

Попробуйте просто представить себе, куда вам ехать, направо или налево. :-) Ну например, с Каширки хотите попасть на Ленинский через МКАД. Это значит, что, не пересекая МКАД, Вам надо повернуть направо :-) А если на Волгоградку хотите, то МКАД надо пересечь, и только потом свернуть. Все просто.