Что делать с мамой???

А не надо их пересекать, вот они и не будут в конфликте. Вы не сможете все отношения ребенка с окружающими его людьми подвести под одну идею.

МАМА воспитывает ребенка так, как считает нужным. Она воспитывает РЕБЕНКА - что он может делать, что нет. Может ли он иметь секреты от мамы или нет. Про мороженое договорились молчать

Тут мне понравился совет научить ребенка рассказывать маме о всех просьбах окружающих "не говорить маме"

Но Мама просто не может воспитывать свою маму. Дело даже не в том - должна или нет. Она просто не сможет. Это пустая трата времени и сил. Как мама не берется воспитывать всех соседей, знакомых и незнакомых людей, у которых ее ребенок может перенять какую-то плохую привычку, так ей и не стоит браться за перевоспитание бабушек.

Еще мнение психолога: ребенок перенимает привычки и вообще жизненные ценности от тех людей, к которым по настоящему привязан, которые ему важны. Мамина задача сохранить свою важность/авторитет для ребенка. Тогда она просто может бросить одну фразу типа: "Ой, ну что за глупости. Почему бы мне и не рассказать? Я ведь все равно тебя люблю, хоть мне и не нравится когда ты ешь мороженое на улице" И ребенок эту установку примет. И не придется кого-то еще инструктировать.

Хотя, признаюсь, может мне не попадались совершенно невменяемые бабушки. Тогда приношу свои извинения тем, кто мучается именно с "затмениями" своих родителей.