Я за рулём. И зачем?

вы по правилам посмотрите, как положено заезжать на второстепенную дорогу...вполне возможно что вы правильно поступили уступая дорогу:-). а если вы правы, то вполне можно откинуться на сидение и упереться в него взглядом:-). Он поймет:-).