Тем, у кого парни

У нас проблема. Сыну 2,2. Засыпая днем или вечером, всегда на животе, засовывает руки себе между ног, и возится минут пять-десять. Со вздохами, стонами и прочими...Короче, я не знаю что это такое, но мне это категорически не нравится!!!Без этого спать не будет, если сказать - убери руки или ложись на спину, орет - неть!!! Рассматривала вчера его писюн - никакого раздражения, покраснения и прочих бяк не нашли. Он его интересует исключительно перед сном, так себя успокаивает. Это нормально? Или бежать к врачу? И к какому??