Буду сидеть! Все к лучшему?

И это правильно. Это означает, что и мама развиается вместе с детьми, лучше понимает себя и детей, не теряет с ними контакт и им интересно друг с другом.
Хуже, когда мамочка достигнув 18 лет или родив ребенка решает, что она все умеет и знает, жизненного опыта - вагон, и что поступать нужно так, а не иначе и "авторитетно" вдалбливает все свои "премудрости" ребенку на мытьем, так катаньем.