как поступать при ДТП?

Они не то чтобы столкнулись, а потерлись боками, джип ехал медленно, а муж быстрей, 60 км где-то, ьузыка играла, а по словам охранника, я с ним лично общалась, им об аварии сообщила спец. сигнализация. На нашей машине след есть полоса 5 на 20 см на задней правой двери. А большой ущерб, т.к. машина дорогая 40 тыс. евро, то гарантийный ремонт так стоит, т.к. они перекрашивают все крыло. Никто ему не угрожал, он заплатил, так как считал, что виноват.