Религия. В чем отличие?

Вот недавно довелось участвовать в дискуссии по поводу религий. В двух словах, чем они друг от друга отличаются. Вроде как христианство вытекает из иудаизма, и прочее. А также был спор на тему, что иудей никогда христианство не примет, а христианин, якобы, в иудаизм может податься. Вобщем такого плана разговор.

Я в этих вопросах разбираюсь довольно таки поверхностно. Может есть какая-нибудь литература, популярно объясняющая вообще все направления и их различия/сходства? А то как-то стыдно было пару моментов за свои знания.