И в итоге оказываются наиболее комфортными и незаморочными для окружающих людьми

На самом деле, понятно одно: из всего что ты будешь делать для\с ребенка\ком какой-то процент ты сделаешь ошибочно и "не стоило бы" ( я тут не беру патологиеские слуачи истязания) и дети потом тоже своих растить будут и тоже так же и внуки потом наших правнуков будут "с ошибками" растить. Каждый "шлепнувшийся" на землю человек проходит свой путь опыта\страданий и он должен их пройти и вырасти. Обвинять родителей, старавшихся изо всех сил (и душевных и умственных)в своих взрослых проблемах это означает - не вырасти