Банковский счет, доступ родственника, завещание....

[Шапка]

К юристам вопрос. Вот допустим у меня есть несколько банковских счетов. Если ничего дополнительно в банке не оформлять (доступ к счету второго человека и т.п.), то в случае моей, не дай бог, смерти, по закону, кто сможет снять эти деньги? Какой геморрой предстоит? Надо ли делать завещание, и в нем конкретно указывать номера счетов и т.п.? Или доверенность надо делать?