Как разрулить эту ситуацию?

очень мало знаю семей, где "прекрасно" делят кухню со свекровью длительное время. Вы, конечно, тоже по своему правы. Но, смотрите, получается, что вы (даже, скорее, ваш муж) поставил в дурацкое положение ВСЕХ! и себя и свекровь и вас. Вам сложно жить со свекровью, потому что она все делает не так как вы привыкли и как вам нравится. А вы пробовали себя поставить на ЕЕ место? Думаю, ей тоже ох как несладко в чужом (а все-таки это не ее, а ваш дом) доме. Зачем ломать себя и пожилого человека? Почему бы не разъехаться и жить рядом в хороших отношениях?