Правильно ли я делаю?

[Солнечный зайчонок грустит]

Старшей дочке 5,9. Натура она импульсивная, истерическая. Часто устраивает скандалы со слезами и хлопаньем дверьми. На редкость упряма. Любит манипулировать и очень хорошо чувствует, когда человек ведется. С ней надо себя "поставить", тогда будет уважать и почти всегда слушаться. Ситуация у нас такая. Мы живем в подмосковном городе. В 10 минутах езды на машине поселок, в котором выросли мы с мужем, и где и сейчас живет моя мама. В этом поселке отгрохали хороший развивающий центр с кучей кружков за совершенно смешные деньги. Весь прошлый год моя дочь туда ходила. Жила она тогда у бабушки, т.к. я работала в Москве, на дорогу уходило 4 часа, я все равно ее почти не видела бы в будни, забирала в пятницу вечером на выходные. С моей мамой они ладили плохо, мама человек нервный и не всегда адекватный. Помню звонок мне на работу - на заднем плане ревет дочь, а мама в трубку мне кричит "я ее сейчас убью"... а я беременная... со мной там в коридоре истерика была. В мае я вышла в декрет и дочку забрала. Мы 4 месяца ее строили, достигли определенных успехов - с нами она почти адекватная. Свозили к психологу, он сказал, что ее поведение - вариант нормы, что таких детей полно. Что каждый ввзрослый должен сам обозначить для нее границы дозволенного... как он это сделает - так ребенок и будет себя с ним вести. И вот недавно у нас встал вопрос - отдать дочь на подготовку в конкретную школу или оставить заниматься в том центре. Привыкла она уже там и к детям, и к педагогам. Да еще психолог посоветовал отдать ее в театральную студию, а она тоже там была. Я сижу дома с грудным ребенком, девочка очень возбудимая, спит плохо, мне пока сложно водить дочь самой на кружки. Решили все-таки, что будет ездить в тот центр. Чтобы не торчала она у бабушки 5 дней в неделю, убрали одно из занятий... жалко было ужасно, дочь лепку очень любит. Остался логопед, развивалки и театр. Итого 3 дня в неделю. Дочь перед началом занятий была неоднократно и строго предупреждена, что при первом же скандале с бабушкой мы забираем ее из всех кружков. Продержалась она недолго. Сегодня с утра она обнаружила, что забыла у нас дома ластик. У бабушки был другой, но он ее чем-то не устроил. Час истерики и криков. Мама мне звонит и срывает на мне зло. Я в слезы. Говорю - все, с меня хватит, больше дочь туда заниматься ездить не будет, отдам на подготовку в местную школу... а театр - ну и фиг с ним... Дочь ревет, просит прощения. Мама уже встала на ее сторону - типа на первый раз простить можно. А я больше не могу!!!!! Вот сейчас мой ребенок пошел на последнее занятие, я второй час реву - ребенка жалко, себя жалко, но выхода не вижу... Что я делаю не так???