Пробелы воспитания?

Сюжет первый. В квартире ковровое покрытие, ребенок 4,5 лет выдрессирован в обуви не заходить.Пришла знакомая с ребенком, не разуваясь прошла в комнату, мой ей открытым текстом- а мы обувь снимаем дома и так раза 4 пока не достиг желаемого результата. Сюжет второй. В гостях подруга с мужем и маленьким ребенком. Пьем чай, немного проливается на стол. Мой монстр тут же противным голосом- а вы нам стол запачкали, я готовая провалиться-ничего мы его тряпочкой вытрем, дите-а мы его УЖЕ перед вашим приходом вытирали ( и демонстративно идет за салфеткой и убирает)... Сюжет третий. Едем в лифте, заходит мужчина, ребенок моментально сморщив нос- мама, а он ВОНЯЕТ (слава господу, что мужчина не понимает на русском)
Причем я абсолютно не зациклена на чистоте и запахах. И что мне делать? Тактичности учат когда? Как объясняют что не все можно говорить-то? и не всегда? и не всем?