Москвичи, подскажите! Куда поехать в Подмосковье?

Стыдно мне: по Европе и Африке попутешествова по уши, а в Росси не была почти нигде:-( Решили мы с любимым поехать куда-нибудь в Подмосковье (у него все равно однодневный тренинг в Москве, так что совместим). Что имеем: свободные субботу и воскресенье, желание посмотреть красивый городок с достопримечательностями, желание остановиться в приличном отельчике. Итак, есть следующие вопросы:
1. Куда поехать? Суздаль? Владимир? Рязань? Тула? Что еще?
2. Как добраться без машины? желательно самостоятельно - без организованных экскурсий и по возможности комфортно (поезд или электричка повышенной комфортности). На крайняк - автобус.
3. Что посмотреть?
4. Где остановиться?
5. Где вкусно покушать в милом ресторанчике (может, традиционная русская кухня где-то есть?
Если кто-то чего-нибудь подскажет - огромный и искренний сенькс:-)