Как самим йогурт сделать ?

Как сделать его самим, чтобы все эти культуры присутствовали и чтобы он был нужной жирности. Обязательна ли йогуртница или можно обойтись без нее. Не представляю совсем, что такое йогуртница, поэтому спрашиваю:-).