Зубная щетка. Когда?

Чистим сами с первого зуба.Потом где то после года я регулярно прочищаю.Сложновато,но удаётся.Сейчас старшей 4,чистит отлично сама,я контролирую.Младшей 2,чистит сама ужастно,пасту слизывает,приходится скручивать и чистить.А то там налёт жёлтый эмаль съедает.Я лучше её вой потерплю 3 минуты,чем потом она будет с зубами мучиться.