СВЕКРОВЬ. Как дальше строить отношения?

то думала, что у нас нормальные отношения, не самые хорошие но и не самые плохие.

Мы в браке с мужем 9 лет. Муж же 5 лет до нашего брака и после армии жил с родителями и содержал их, плюс замужнюю сестру. «Ну а как женился на тебе, все у нас пошло наперекосяк»-слова свекрови.
Короче, оказывается, за все 9 лет мы (читай Я) не угодили им с подарками, ни с одним! Я действительно старалась, когда покупала подарки, искала. Но в последние годы, стали дарить им деньги, т.к. они периодически высказывали претензии. Один раз не предложила ей выпить чай с тортом, хотя всегда когда она у нас, я настаиваю, чтоб она поела или хотя бы выпила чай! Причем, она сказала, что я её угощала «жалкими вафельными тортиками». Но это то, что мы и сами едим! Обидно как-то… Млин, я никогда не старалась угождать свекрови, всегда делала так, как и себе….
Свекр тут недавно, заглянул в мусор, и тут же стал возмущаться, что опять что то детям купили(игрушку), а там была коробка из под каши(БЕБИ). Причем, сами они никогда для нас ничего не делают бесплатно. Она согласилась с внуком сидеть пару часов три раза в неделю за деньги. В начале зимы мне надо было поменять резину на зимнюю, т.к. мужа не было и я не спец в этом деле, попросила свекра съездить со мной до гаража и до шиномонтажки. Он сказал, что я могла бы и ему заплатить, он бы мне поменял резину сам, причем по-родственному, я должна бы ему заплатить больше.