Как научить ребенка быть счастливым?

Проблема со старшей дочкой. Ей - 6 лет. Когда ей было 3 месяца (!), один человек мне сказал:"У вас такой серьезный ребенок, мне даже как-то не по себе, когда она на меня смотрит". Я посмеялась, но с тех пор я всегда и ото всех слышу:"Очень серьезная девочка!" И в саду, и на улице, и от случайных знакомых. Сначала я подумала, здорово, что ребенок будет серьезным, но сейчас это стало проблемой. Я поняла, что ей очень тяжело в мире взрослых и незнакомых людей и как помочь ей с этим справиться - я не знаю.
У нее постоянно подавленное настроение. С утра проснулась недовольная - сон плохой приснился, в саду - все время старается быть одна, или рисует или читает в уголке, может подойти к девочкам поиграть немножко, но сама никогда никого в свою игру не позовет и всегда уходит от любых конфликтов и выяснений отношений. Прошу воспитателей хвалить ее почаще - хвалят, она мне рассказывает, что ее хвалят, но как-то без радости. Радуется только когда видит меня, да и то недолго. Когда планы на выходные строим, радуется и ждет. Когда начинаем возиться с ней, щекотать, хохочет. Но в остальное время -очень несчастный ребенок. По телевизору увидела щенка с грустными глазками - плачет. "Он такой бедненький, у него такие глазки грустные, мне его жалко". Я с работы приду, сяду, говорю устала, она опять в слезы - мамочка, ты такая бедненька, мне тебя так жалко!
Что с ней делать? Ходили к психологу, толку никакого. Наверное характер уже не изменить, да даже не характер это, а темперамент, но как-то надо человеку помочь, пока не поздно! Прочитала в книге "Дети с небес" одну классную фразу -
"до 7 лет вы должны научить ребенка быть счастливым". Гениальная фраза. Нас никогда никто этому не учил. Считать, писать - да. Деньги зарабатывать - да. А вот как потом со всем этим богатством жизни радоваться? Знаю кучу богатых и несчастных людей.

Что делать?