Как засыпают ваши детки? (тем кто без сиси)

Нам 17 месяцев, от груди отказались уже давно в 13. На период отлучения от сиси папа взялся за дело и с тех пор так и повелось. Укладываемся только с папой, папа ложиться рядом, сынок колбасится сам по 30 минут на кровати и уже уставший засыпает, папа успевает заснуть до сына. Но что делать днем? Сынок привык к укачиванию, качаю его по 15-20 минут на руках, после этого руки деревяные и не гнуться Все таки уже не 5 кг. Как научить или хотя бы приступить к процессу самостоятельного сна? Поделитесь опытом.

Спасибо