Как разбудить ребенка?

Спасайте кто может советом.
Школьница моя во втором классе, каждое утро для семьи как каторга, при этом время укладывания значения не имеет.Папа пытается собрать её сам, чтобы меня не будить ( у меня еще грудничок, к которому я встаю по ночам), но благими намерениями...сами понимаете)). Она его методов "побудки " и сборов не приемлет, друг на друга орут прямо под моей дверью, в итоге я все равно встаю,провожаю их в школу, ребенок уходит расстроенный и наруганный, папа злой, потому что в очередной раз пришлось задерживаться, я уставшая и невыспавшаяся, с чувством вины, что все так вышло. Настроение у всех на нуле и так каждый практически день. Если у кого то есть опыт по сбору и отправке второклашек в школу, поделитесь. Вот так всегда накричу на дитя, потом сижу плачу, жду скорее бы уроки закончились, побегу быстрее за ней в школу и все будет хорошо до тех самых пор, пока мой ребенок не услышит слов "надо" и "нельзя"...