Ну как их наказывать????

Имеем двух девочек погодок 6 и 7 лет. Вменяемые, вмеру послушные и т.д. и т.п. Когда они порознь -золото, а не дети, но вот вместе - это ужас! Когда их просишь что-то сделать, типа переодеться, помыть руки, сесть за стол и пр. у меня такое ощущение, что я с пустым местом разговариваю. Можно сказать полторы тысячи раз одно и то же, пока не наорешь так, что стены трясутся - ноль эмоций. Начинаешь лишать чего-то, тут же слезы "Мамочка я все сделаю, я просто забыла, что надо делать". Я уже не могу больше!
Я понимаю, что их нужно как-то наказывать, чего-то лишать, но вот как и чего? Иногда пытаюсь игнорировать их просьбы, чтобы дать понять что это такое, но все впустую. ЧТО ДЕЛАТЬ???