Оформление права собственности

Подошло время оформлять в сосбвтенность построенный несколько лет назад гараж, требуют с каждого гаража ( а у нас их там 2) деньги фирме и доверенность. Если кто-то сталкивался, посоветуйте, пожалуйста, стоит ли попробовать самим? или проще сдать деньги по 7 тыс. с каждого гаража + за 2 доверенности у нотариуса еще не зна сколько. Для моей семьи сейчас эти траты будут ну оЧЧЧень заметны(((. И еще... если есть кто знающий, с чего стоит начинать(в случае еасли сами будем оформлять)? Спасибо заранее.