Напугайте меня, пожалуйста

нечего у врачей делать. Но вот уже вроде 20 недель, а я ни узи не делала, ни анализы не сдавала, вообще у врача не была (шевеления что-то не чуйствую, но сама как огурец). Вот может кто знает, если хорошее самочувствие - это главный критерий в беременности или что-то может протекать не так и врачи могут своевременно определить и выправить? Муж уверяет, что ничего они не сделают глобального, что как малыш зачался, так и будет. А мне лень с ним спорить с одной стороны (потому как ужас не хочется куда-то ехать и время терять), но с другой... а вдруг что-то не так. Напугайте, что ли.