"Надо" значит "надо"

Вот может поможете мне разобраться с темой, что-то сама не могу.
Есть мальчик 5,4 лет. Начну с того где вылезла проблема. Сначала я столкнулась с этим с логопедом. Он НЕ ХОЧЕТ делать упражнения, задания. Говорит "мама я не хочу" на занятии. Она ему "сделаем грибочек языком ,то се", а он сидит и не делает. Либо делает чуть-чуть и с большой неохотой. Это было 9 месяцев назад.
Потом мы с сентября ходим на занятия типа музыки для малышей. Ходит он с братом 3,5 года. На занятии только они. Педагогом я очень довольна, она сумела сделать так, что они участвуют в процесссе, делают задания, и вроде все получается.
Проговаривают, хлопают и т.п.
Но вот в последнее время опять он может сидеть и смотреть в одну точку. Не хочет. Педагог в такое время пытается его заинтересовать, но видя не желание не настаивает, занимается с другим.
Потом после занятия мы с ней говорили на тему "как сделать так чтобы ребенок понимал что есть вещи которые делать "надо". С этим "надо" у нас проблемы. Я сама не сильно организованная, и видимо на ребенка так влияю. Она посоветовала давать ему какие-нибудь дома обязанности что бы он понимал, что вот это надо. Но я честно говоря не знаю какие ему дать обязанности.
Я вот прямо со страхом думаю как он в школу то пойдет, ведь там сплошные "надо". А он опять скажет "не хочу". Ну вот как это привить?

И еще вопрос -как вы относитесь к тому что бы говорить ребенку "ты хорошо позанимаешься а я тебе что-то куплю"?