Принципы вещь вредная и ограничивающая свободу

Да никак, в том-то и дело! Если речь о ребенке-просто, думаю, стОит в определенном возрасте заговорить об этой самой внутренней мотивации, типа "тебе ДЕЙСТВИТЕЛЬНО нравится произносить такие слова?" Понятно, что с первого раза не подействует (и со второго и с третьего и с десятого), но покажет, что можно немного с другой стороны оценивать свое поведение и свои поступки. А там и до этой самой внутренней мотивации недалеко.