3,5 года - какает в штаны. Что делать?

Мальчику 3 с половиной года! до сих пор не разу!!! не покакал в горшок или унитаз. Делает это исключительно на пол или в штаны. Что делать??? Помогите, пожалуйста. К какому врачу уже идти. У психологов были. Все они только успокаивают и советуют ждать, а ждать уже нет сил. Может покакать в магазине, в машине, в гостях, в саду - когда угодно и где угодно.