Жарить - на любом, на котором привыкли. Замачивать - не надо. Замачивают на три дня грузди перед засолкой. Но они - ОЧЕНЬ горькие. ;-) Что горечь в кожуре - и сама не знала. Я не тщательно шляпки чищу - так слегка обрываю по краям

я знаю отличный способ, дачный такой вариант,
 

нужна электрическая плитка. Берете шляпки, кладете их прямо на плитку лицом вниз, в то место, где отломана ножка, насыпаете соли, включаете плитку, когда соль растворится и закипит - снимаете. Подходят только целые крепкие шляпки. Вкус очень своеобразный, под водочку волшебно, только плитку потом оттирать приходится :-)