Доверенность не надо, прямо в договоре с банком
 

об аренде ячейки указывается. Вам только кажется, что это головная боль. Учень удобная процедура в которой учтены все нюансы.

Нужно подать иск (приватизация, выделение доли, еще что-нибудь). Пока есть спор, никакие сделки с квартирой законно совершаться не могут (не помню как это называется юридически). Не тешьте себя иллюзиями, что покупатель не захочет связываться, дело только в цене. А если будет судебный иск, любое действие с квартирой до решения суда по этому иску может быть признано незаконным.

А кто будет договор-то подписывать? Например, договор купли-продажи? И договор с банком?

Если у вас такие проблемы, то дали бы вы кому-то (кому безусловно доверяете) доверенность на совершение это сделки.

ячейка - самая все-таки удобная форма расчета,
 

так как не возникает необходимости оновываться на доверии. Аналогично можно расчитаться через нотариуса, вроде у них есть такая услуга.
При заключении нового договора можно конечно прописать точно услуги и сроки, но обычно компании очень неохотно идут на изменение договора. А Вы продаете или покупаете? Может Вам вообще компания не нужна, если есть время или человек, которому Вы доверяете?