Как сделать доверенность на машину?

Чтобы я могла ездить на машине, оформленной на мужа, доверенность нужно оформлять у натариуса? Где-то когда-то слышала, что сейчас достаточно "филькиной грамоты" - бумажки, написанной от руки и подписанной владельцем машины, без всяких нотариусов и печатей. Это так? Что-то не верится. Может быть какой-то бланк должен быть или специальная форма?