Рыгать и срыгивать, как по русски?

В общем... сиж мучаю перевод одной брошюры про ГВ.

есть слово которое переводится на русский как рыгать.

так вот

Малыш рыгает когда ему это необходимо.

Звучит грубо как-то...

а как сказать иначе? срыгивает...
Рыгать это воздух выпускать, а срыгивать это уже когда еда срыгивается. Это так?

или так и оставить?

Помогите мне плииииз!