как перевести на анг

Как донести на анг. яз. следующий смысл: мы работаем с одним из филиалов целый год и сначала возникали сложности, процедура общения была не совсем понятна, сбои были.
а сейчас мы постоянно на связи и нужно написать в письме третьему лицу,что-то типа" наше сотрудничество проходит на отработанной основе"
помогите англичане!