Как не стать бомжем?!

так как не возникает необходимости оновываться на доверии. Аналогично можно расчитаться через нотариуса, вроде у них есть такая услуга.
При заключении нового договора можно конечно прописать точно услуги и сроки, но обычно компании очень неохотно идут на изменение договора. А Вы продаете или покупаете? Может Вам вообще компания не нужна, если есть время или человек, которому Вы доверяете?